8月4日下午，委内瑞拉国民警卫队在首都加拉加斯的玻利瓦尔大道举行成立81周年庆典活动。委内瑞拉总统马杜罗出席了活动并发表了讲话。可就在总统演讲期间，几架携带爆炸物的无人机袭击了现场。无人机的袭击造成了7名国民警卫队成员受伤，不过总统本人在保镖的黑色盾牌掩护下安然无恙。
据《波士顿先驱报》8月5日报道，委内瑞拉内*部长内斯特称，两架无人机向马杜罗、他的妻子以及其他高层领导人发起袭击，每架都装满了1公斤C-4塑料炸药。内斯特说，*方设法用电子的方式令其中一架无人机撞毁，而另一架无人机则撞向距马杜罗向数百名*人讲话的地方两个街区远的公寓楼。
8月5日，委内瑞拉国防部长弗拉基米尔·帕德里诺·洛佩兹在国家电视台播出的节目中说，袭击者的目的是将委内瑞拉最高领导层连同马杜罗一起摧毁。随后，委内瑞拉*府拘捕6名无人机袭击事件嫌疑人，其中1人涉及去年一座*事基地受袭而被通缉，另1人曾在四年前的反马杜罗示威中被扣留。
委内瑞拉官方电视台对阅兵式的现场直播画面显示，马杜罗在向*队进行演讲时，背景中出现了爆炸声。电视画面还显示，爆炸发生后，现场列队的*人以及观摩的民众一度陷入了混乱。
委内瑞拉国民警卫队81周年庆典活动，委内瑞拉总统马杜罗向受阅官兵发表讲话。
遭到无人机袭击后，受阅*队顿时作鸟兽散。
场面顿时乱作一团，受阅官兵纷纷逃离现场。